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百度申請(qǐng)挖掘機(jī)專利,自動(dòng)控制挖掘機(jī)專利公布

發(fā)表于:2022-05-16 15:16:38 閱讀: 來(lái)源:源智知識(shí)產(chǎn)權(quán)

  天眼查App顯示,近日,北京百度網(wǎng)訊科技有限公司“一種挖掘機(jī)械的控制方法和挖掘機(jī)械”專利公布。

  專利摘要顯示,本公開(kāi)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)械的自動(dòng)控制,具體方案為:確定初始挖掘點(diǎn)位置、挖掘機(jī)械的當(dāng)前位置,以及兩位置的直線路徑;獲取挖掘機(jī)械的周邊環(huán)境信息,包括障礙物位置;直線路徑與障礙物位置發(fā)生沖突時(shí),將障礙物位置的側(cè)向安全距離位置作為軌跡中繼位置;利用初始挖掘點(diǎn)位置、當(dāng)前位置和軌跡中繼位置,確定挖掘機(jī)械的規(guī)劃軌跡。

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